功能簡介
DVP10MC11T的PLC模塊功能與臺達DVP-SX2主機相似,詳細的功能參數(shù)請參考DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2操作手冊【程序篇】,在此重點介紹MC運動控制模塊的主要功能:
通過高速總線(CANopen)可控制高達16實軸(軸號范圍:1~16)。
內部可構建虛軸及外部編碼器虛主軸(虛軸及外部編碼器主軸軸號范圍:1~18,不可與實軸軸號重復)。
配備高速浮點運算處理器,可勝任各種復雜運動控制任務。
強大的現(xiàn)場網絡支持(DeviceNet主從站、CANopen主從站及Profibus-DP從站),可組建功能復雜的控制系統(tǒng)。
種類眾多的IO擴展(左側高速AIAO、右側低速AIAO及DIDO,溫度模塊等)。
使用簡單、功能完整,方便應用的軟件界面。
提供標準的總線電纜,終端電阻,分接盒等附件產品,配線簡單方便,即插即用,無需用戶自己加工。
系統(tǒng)功能介紹
DVP10MC11T為一款高性能運動控制器,它可以控制1~16個實軸及18個虛軸,包含齒輪,凸輪以及旋切、飛剪等應用功能。同時,DVP10MC11T內部包含一個標準的PLC模塊,具有PLC功能,左側
可以擴展DeviceNet模塊、CANopen模塊、以太網模塊及高速模擬量模塊等,右側可以擴展Slim系列模擬量及數(shù)字擴展模塊。另外,DVP10MC11T提供標準的RS232、RS485通訊接口、CANopen 總線接口、以太網接口、編碼器接口,用戶可以方便的組建功能強大的運動控制網絡。
MC運動控制模塊簡介
DVP10MC11T內含的MC運動控制模塊,通過CANopen總線,對伺服驅動器進行控制,以完成快速、精準、高效的控制任務。DVP10MC11T將復雜的CANopen通訊進行了封裝,用戶不需要了解詳細的CANopen通訊原理,只需使用CANopen Builder軟件進行簡單的設置和運動控制程序的編寫,就可以完成復雜的運動控制,節(jié)省了用戶的學習時間,縮短開發(fā)周期,加快產品上市。
DVP10MC11T運動控制模塊主要功能如下:
支持運動控制指令
邏輯指令。
單軸運動指令。
多軸運動指令。
典型應用指令。
高速輸入輸出點
支持8點帶中斷功能的高速數(shù)字輸入點I0~I7。
支持4點高速數(shù)字輸出點Q0~Q3。
支持G代碼
支持標準的G代碼,并支持動態(tài)下載G代碼,邊下載邊執(zhí)行,以完成較復雜的工件加工。
配合CANopen Builder軟件,可以對G代碼進行單步,定點調試。
CANopen Builder軟件提供G代碼的預覽功能,方便用戶判斷輸入的G代碼是否正確。
支持電子凸輪
支持調用特定的凸輪曲線,配合CANopen Builder軟件,可方便編輯凸輪曲線。
支持典型工藝的應用指令,如輪切、飛剪等,用戶不必須規(guī)劃凸輪曲線,只要輸入必要的工藝參數(shù),指令內部會自動生成相應的凸輪曲線,以減少用戶開發(fā)時繁瑣的工作量。
支持電子齒輪。
程序容量
提供1M字節(jié)程序空間,可編寫12K Fbs程序。
可存儲6000條G代碼。
可編輯至多16條電子凸輪曲線,可存儲2048個關鍵點。