項目背景
直線灌裝是包裝生產中非常常見的一種方式，廣泛應用于醫(yī)藥、日化、農化、油脂、飲料等行業(yè)，可灌裝不同液體類產品。直線灌裝設備是液體灌裝包裝生產線的關鍵設備，通常采取間歇灌裝，由輸送帶、進瓶擋瓶定位機構、灌裝頭、柱塞泵組和電氣部分等主要部件組成。針對直線灌裝設備的升級改良需求，臺達為客戶定制開發(fā)了直線灌裝設備解決方案，能夠實現每個柱塞泵各自進行單獨調節(jié)的功能，灌裝精確，操作方便，適用于不同規(guī)格的容器灌裝。 
項目方案
直線灌裝設備由輸送帶、進瓶擋瓶機構、灌裝頭、柱塞泵組、電氣部分等主要部件組成。輸送帶用于進瓶輸送和出瓶輸送，空瓶完成灌裝后輸出到下游設備進行下一道工序。輸送帶的速度由變頻器控制輸送速度。進瓶檔瓶機構采用汽缸對瓶子夾緊定位，隔瓶、放瓶采用氣動方式。灌裝頭是柱塞泵和灌裝容器之間的橋梁，它的作用是將柱塞泵輸送過來的液體，通過灌裝頭送入到灌裝容器之中。柱塞泵組是直線灌裝設備的核心部件，它的好壞直接關系到灌裝設備的進度和灌裝量精確與否。
目前市場上的直線灌裝設備較多以單泵控制多個灌裝頭的方式。這種方式的缺點是控制精度低，無法對每個灌裝頭進行單獨調節(jié)，不能夠滿足市場對灌裝精度、控制和調節(jié)更方便更簡潔的要求。
臺達直線灌裝設備控制解決方案主要采取可編程控制器（PLC）AS300系列加AS-FCOPM通訊功能卡、伺服驅動器ASDA-A2系列通過CANopen總線，利用臺達專屬驅動模式的便捷指令實現灌裝軸的精確控制。
灌裝包裝生產線通常會以灌裝設備的性能為標準來配置其他設備速度和效能。它的速度決定了整條生產線的速度，對液體灌裝包裝生產線的效率影響大。因此所有的灌裝包裝整線供應商，都十分重視對灌裝設備控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)。整個灌裝生產通過開放式工業(yè)以太網（Ethernet）連接整個生產鏈。
直線灌裝工藝包括輸送啟動、進瓶檢測、進入灌裝區(qū)、空瓶定位、灌裝、滿瓶送出等。當機器啟動后，前門氣動開關打開，后門氣動開關關閉，排列在進瓶輸送帶上的空瓶依次進入灌裝區(qū)域；當瓶子到達指定位置，同時前門氣動關閉打開擋住后面的瓶子進入，開始灌裝。進瓶輸送帶上安裝有進料檢測開關，該開關能夠對進入瓶子進行計數，同時能夠檢測瓶子空位，如果該處有空位，可以控制后面對應的灌裝頭不灌裝。當灌裝區(qū)域的瓶子達到指定灌裝液位以后，后門氣動開關打開，滿液位瓶子送出。出口位置有光電檢測計算灌裝瓶子的個數。當進入灌裝區(qū)域空瓶的個數和，送出滿液位瓶子的個數相等時，打開前門氣動開關，讓空瓶進入，如此往復。
通過采取臺達灌裝設備控制解決方案，該灌裝設備功能更加強大，通過CANopen總線模式控制，接線方便，數據傳輸速度快；控制器可控制多軸擴展灌裝泵，節(jié)約成本；以伺服驅動器實現灌裝設備構控制功能，機構可各自單獨補償調節(jié)；自動識別系統(tǒng)可以實現有瓶灌裝，無瓶不灌裝；可采用下潛式灌裝，防起泡及爆料；設備生產參數、調試參數調節(jié)更加方便、快捷。
項目總結
直線灌裝設備是灌裝線中比較常見的設備，其市場應用量和技術成熟也是發(fā)展較早及比較全方面的設備。灌裝各種液體、膏體類產品如消毒液、洗手液、牙膏、藥膏、各種化妝品等物品時常常用到。近年來，隨著市場需求的發(fā)展，直線灌裝設備也朝著灌裝精準度更高，控制和調節(jié)更加簡單方便的方向發(fā)展。臺達依據多年來的運動控制開發(fā)經驗研制的多伺服控制多灌裝頭直線灌裝設備，有效幫助市場上的直線灌裝設備進行升級，增進設備的操作便利性，同時也提高了灌裝精度。
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